Окружение и локализация корня функции

Важной проблемой поиска корня нелинейной функции действительной переменной является выяснение интервала, на котором корень содержится. На этой странице приведен алгоритм поиска такого интервала и ограничения на его применение.

При использовании компьютера, всегда имеем дело с дискретным набором возможных представлений чисел (хотя и достаточно плотным). Кроме того, монотонность вычисленной функции может быть слегка нарушена в пределах точности ее вычисления. Это в ряде случаев усложняет вычисление окруженных корней функции, если к их точности предъявляются завышенные требования.

Окружение корня функции при гарантии ее определения на неограниченном интервале, производится по следующему итерационному алгоритму.
1. Для начального приближения x₀, найти f₀=f(x₀), задать начальный интервал поиска D и его инкремент d>1.
2. Вычислить a=x₀-D, b=x₀+D; f_a=f(a), f_b=f(b).
3. Увеличить интервал поиска: D=D*d. Если интервал превысил некоторый заданный предел -> выход с индикацией ошибки.
4a. Если знаки f_a и f₀ отличаются, то считать корень окруженным на [a,x₀] -> выход.
4b. Если знаки f_b и f₀ отличаются, то считать корень окруженным на [x₀,b] -> выход.
4c. Если f₀>0 (случай меньше нуля делается аналогично) алгоритм продолжается:
5. Проверяется, какое из f_a или f_b наименьшее. Если оба одинаковы, то переходим к 6a (двусторонний поиск), если f_b -- производим поиск вправо 6b, иначе -- поиск влево 6c.
6a. Находим a=a-D, b=b+D, f_a=f(a), f_b=f(b), идем к пункту 3.
6b. Присваиваем последовательно a=x₀, x₀=b, f_a=f₀, f₀=f_b; находим b=b+D, f_b=f(b), идем к пункту 3.
6c. Аналогично 6b, только направление поиска -- влево.

Так как интервал поиска постоянно расширяется, то в конце концов используя указанный алгоритм корень будет окружен. Возможны модификации алгоритма в двух направлениях:
1) увеличивать интервал не в геометрической прогрессии, а в арифметической либо по заданному сценарию;
2) Если область определения функции заведомо ограничена, то расширение интервала поиска также следует ограничивать имеющимися пределами, либо доопределять функцию там, где ее оригинал не определен.

Ниже расположена программа окружения корня нелинейной функции, реализующая данный алгоритм.

/* Bracketing function's root. The function is supposed to have unlimited 
   domain and be continuous.

   int BracketRoot(double x0,double *a,double *b,double d0,
                    double di, double dmax,double (*fun)(double));
   Parameters:
    x0 - initial guess on input;
    a  - left bound on output;
    b  - right bound on output;
    d0 - initial interval of hunting;
    di - interval increment (geometric progression multiplier);
    dmax - maximal interval;
    fun - pointer to the function.
   Returns: 
    1 - if a root is bracketed;
    0 - on failure
*/

int BracketRoot(double x0,double *a,double *b,double d0,
                 double di, double dmax,double (*fun)(double)) {
  double fa,fb,f0;
  /* get initial function guess, initial a,b,fa,fb */
  f0=(*fun)(x0); *a=x0-d0; *b=x0+d0; fa=(*fun)(*a); fb=(*fun)(*b);
  /* while the increased search interval is less than maximal, 
     process cycle */
  while((d0*=di)<dmax) {
    /* check up the bracketing success. Case f0>0. */
    if(f0>=0.) {
      if(fa<0.) {*b=x0;return(1);}
      if(fb<0.) {*a=x0;return(1);}
      /* else, compare fa and fb, choose the direction of search. The 
         right search case. */
      if(fa>fb) {*a=x0; x0=(*b); *b+=d0; fa=f0; f0=fb; fb=(*fun)(*b);}
      /* the left search case */
      else if(fa<fb) {*b=x0; x0=(*a); *a-=d0; fb=f0; f0=fa; fa=(*fun)(*a);}
      /* both sides search */
      else {*a-=d0; *b+=d0; fa=(*fun(*a);fb=(*fun)(*b);}
    }
    /* Analogically, case when f0>0 */
    else if(f0<0.) {
      if(fa>=0.) {*b=x0;return(1);}
      else if(fb>=0.) {*a=x0;return(1);}
      /* else, compare fa and fb, choose the direction of search. The 
         right search case. */
      if(fa<fb) {*a=x0; x0=(*b); *b+=d0; fa=f0; f0=fb; fb=(*fun)(*b);}
      /* the left search case */
      else if(fa>fb) {*b=x0; x0=(*a); *a-=d0; fb=f0; f0=fa; fa=(*fun)(*a);}
      /* both sides search */
      else {*a-=d0; *b+=d0; fa=(*fun(*a);fb=(*fun)(*b);}
    }
  }
  /* if we get there, the search failed */
  return(0);
}